[摘要]實現(xiàn)定位和智能管理防爆輪式移動平臺是一款四輪驅(qū)動移動機器人底盤開發(fā)平臺,可實現(xiàn)定位、穩(wěn)定行走,具有IP66高防護等級
防爆輪式移動平臺。IP66防護,實現(xiàn)定位和智能管理防爆輪式移動平臺是一款四輪驅(qū)動移動機器人底盤開發(fā)平臺,可實現(xiàn)定位、穩(wěn)定行走,具有IP66高防護等級。底盤采用防爆工藝處理,地為行業(yè)者提供標準化的拓展開發(fā)平臺,賦能安防巡檢、消防、救災(zāi)和勘探等機器人應(yīng)用。核心配件有北斗導(dǎo)航控制器和機器人車況信息記錄儀。我司自主研發(fā)的北斗導(dǎo)航控制器是基于北斗RTK導(dǎo)航系統(tǒng),融合了地基增強技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)等多種技術(shù)的智能導(dǎo)航控制器,可用于室內(nèi)外巡檢導(dǎo)航,實現(xiàn)厘米級定位。機器人綜合信息記錄儀是一款專注于數(shù)據(jù)記錄的產(chǎn)品,兼容多種不同通訊方式的設(shè)備通訊,大容量儲存芯片,自動記錄機器人長期的電池電流,電池電壓,電機電流,電機電壓,里程,溫度等變化趨勢,便于實時掌握機器人狀態(tài)變化。- 150kg超大負載,減震爬坡能力采用四輪驅(qū)動雙連桿平衡懸架實現(xiàn)減震,不僅可以運行在平坦路面上,也可適應(yīng)各種復(fù)雜路面。同時,實現(xiàn)爬坡20°,可以越過各種路面障礙,如減速帶,越障能力高達200mm。盡管行駛在情況復(fù)雜的路面上,防爆輪式移動平臺也可以達到150kg的超大負載能力,輕松搭載無各種系統(tǒng)和裝置。- IP66防護,水能力強大整車的防護等級達到IP66,有效防止水流進入,可以在泥濘、潮濕、水坑等極限環(huán)境中工作,涉水能力可達100mm。- 續(xù)航能力在單次負載勻速情況下,長達3h的續(xù)航能力,在程度上滿足了行業(yè)內(nèi)的應(yīng)用需求。標準參數(shù)如下表所示,實際參數(shù)可根據(jù)需求進行定制。