[摘要]履帶底盤當馬達帶動驅動輪轉動時,驅動輪在減速器驅動轉矩的作用下,通過驅動輪上的輪齒和履帶鏈之間的嚙合,連續不斷地把履帶從后方卷起。接地那部分履帶給地面一個向后的作用力, 履帶底盤而地面相應地給履帶一個向前的反作用力,這個反作用是推動機器向前行駛的驅動力。履帶式行走機構用于工程機械、拖拉機等現場作業車輛。
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履帶底盤當馬達帶動驅動輪轉動時,驅動輪在減速器驅動轉矩的作用下,通過驅動輪上的輪齒和履帶鏈之間的嚙合,連續不斷地把履帶從后方卷起。接地那部分履帶給地面一個向后的作用力, 履帶底盤而地面相應地給履帶一個向前的反作用力,這個反作用是推動機器向前行駛的驅動力。履帶式行走機構用于工程機械、拖拉機等現場作業車輛。行走條件惡劣,要求行走機構具有足夠的強度和剛度,并具有良好的行駛和轉向能力。履帶與地面接觸,驅動輪不與地面接觸。
將履帶調位過緊狀態從而減小履帶的彎曲,以此減小支重輪滾動的障礙,當履帶調為過緊狀態時,對馬達的驅動力也將同樣提出更高的要求。目前的履帶底盤,應用于搬運用爬樓機及自動上樓輪椅時均存在應用困難。
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