[摘要]液壓式水下工作機器人,駁岸配套后處理成套設備,水下清淤疏浚、從淤泥絞散、吸除、到過濾、分離一體化完成。
液壓式水下工作機器人,駁岸配套后處理成套設備,水下清淤疏浚、從淤泥絞散、吸除、到過濾、分離一體化完成。
一、用途
城市管道疏通、箱涵、罐體、底泥清淤除渣;河道清淤疏浚、清障排險、水下救援搶修
二、組成
工作端:履帶車、液壓吸除泵、高壓噴頭、聲吶探頭、視頻頭、照
明、姿態傳感器
傳輸線纜:排水管50-100MM、動力液壓管、信號線、牽引繩
控制器:控制照明、影像瀏覽、行進控制、工作控制
后處理機箱:絞盤2(綜合管線、牽引繩)、動力集成包、干濕分離機組
成套設備:動力包、垃圾處理機箱、拖架
三、示意圖
1、水深20米內水下工作
2、水下采用全液壓系統控制,安全高效、聯動敏捷
3、流量20立方-500立方可選,揚程10-20M、有效傳送距離100-200M
4、垃圾粒徑小于5-10CM
5、行走速度1-3Km/H