[摘要]汽車起重機支腿，可分為手動和液壓操縱的兩類。目前，手動操縱的支腿已不多見，絕大多數汽車起重機都是采用液壓支腿。昆明機械設備搬運公司液壓支腿又可分為下列幾種型式。
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以轉臺的回轉中心為中心，從車架的盆形架向下呈輻射狀向外伸出4個支腿。特點是穩定性好，在起重作業時，全部載荷不經過車架而是直接作用在支腿上，回此，可減輕車架自重并降低整機重心高度，保護底盤不受損壞。主要應用在一些特大型的起重機上。
這種支腿在起重作業時，支腿在液壓缸的作用下能擺動到與車架縱向軸線相垂直的位置上；非工作狀態時，可平行地固定在車架的兩側。昆明機械設備搬運公司特點是重量輕，但由于受空間大小的限制，支腿不能太長，所以橫向支撐的距離較小。
這種支腿有兩個液壓缸。活動支腿伸出后，工作時垂直腿撐地，形如H而得名。特點是支腿跨距較大，對場地適應性較好，目前已被廣泛采用。
在起重機重載的情況下，所吊重物在車的正后方，高于支腿。云南叉車租賃此時人在車的正后方看支腿，或支腿伸縮時若出現爬行現象，就須將支腿卸下進行檢測，如果板面上有深溝或損嚴重，就要考虎更換新支腿，或者對磨損部位進行焊補。焊補支腿的成本較低，宜于采用。
在不增加起重機寬度的條件下，昆明機械設備搬運公司為起重機工作時提供較大的支承跨度，從而在不降低汽車起重機機動性的前提下，提高其起重特性。支腿的故障有機械零件和液壓系統兩類。